Robot de pulverización, la tecnología y la construcción del robot de pulverización de pintura

A robot rociador Es una máquina —especialmente aquella programable por computadora— capaz de ejecutar automáticamente una serie compleja de aplicaciones de pintura por pulverización. El robot es un dispositivo de pulverización automática de amplia aplicación, cuya tecnología de pintura ha avanzado rápidamente. Los robots de pintura pueden ser guiados por un dispositivo de control externo o bien contar con un sistema de control integrado.

Las características constructivas específicas del robot de pulverización, así como las distintas configuraciones de estos robots, influyen en el entorno de trabajo, los métodos de instalación y el espacio de pintura. Existen dos tipos de configuraciones para la pintura robótica en… industrial de recubrimiento : Serial y paralelo. El robot de pulverización paralelo es una estructura de bucle cerrado con dos o más grados de libertad y está conectado, mediante al menos dos cadenas de movimiento independientes, a la plataforma móvil y a la plataforma fija. Como una de las estructuras robóticas más utilizadas en la industria, el robot de pulverización serial suele imitar la estructura y la función de las manos y los brazos humanos. Generalmente cuenta con articulaciones como la cadera, el brazo y la muñeca, y dispone de actuadores correspondientes en su extremo.

La tecnología característica del sistema de control del robot pulverizador. El sistema de control, considerado el cerebro del robot pulverizador, constituye uno de los factores principales que influyen en la funcionalidad y el rendimiento del equipo. La tarea principal del sistema de control consiste en regular la posición, la orientación, la trayectoria y el tiempo de movimiento del robot pulverizador en el espacio de trabajo, entre otros aspectos; este sistema presenta ventajas como una programación sencilla, un manejo mediante menús de software, una interfaz de interacción hombre‑máquina de alta calidad, operación en línea, facilidad de aprendizaje, entre otras.

La principal diferencia entre el robot pulverizador y otros equipos de pulverización radica en su ventaja tecnológica, que es la tecnología de planificación de rutas. . La tecnología de planificación de trayectorias del robot pulverizador puede controlar el vector de posición, el vector de orientación y el vector de velocidad del robot en función de los requisitos específicos del proceso de pintura según la forma de la pieza. En los puntos de inicio y de destino, se traza una trayectoria de trabajo acorde con las exigencias de pulverización de la pieza y con el proceso de pintura.

De acuerdo con las distintas modalidades mediante las cuales el robot pulverizador obtiene información del entorno, se distinguen principalmente la planificación de trayectorias basada en modelos, aplicada fundamentalmente a entornos estructurados; entre sus métodos se incluyen el método raster, el método visualizable y el método topológico. Asimismo, existe la planificación de trayectorias basada en información sensorial, empleada principalmente en entornos no estructurados; entre sus técnicas figuran el método del campo potencial artificial, el método raster determinista y el algoritmo de lógica difusa, entre otros.

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